アップロードしたYouTube動画の置換と削除について
自身の YouTube チャンネルにアップロードした動画は全て削除できます。
しかし、新たにアップロードされる動画には新しい URL が付与されるので、
動画を置き換えることはできません。
既存の動画に変更を加えることは可能です。
動画を削除すると完全に削除され、YouTube で復元することはできません。
動画の置き換えまたは削除 – YouTube ヘルプ
ちなみに動画に紐付けたカスタムのサムネイル画像については、
何度でも差し替え可能です。